Почему некоторые песни звучат совсем по-другому в живом исполнении?

Замечал, что у многих исполнителей песни на концертах звучат сильно иначе, чем в студийной версии — темп, вокал, даже настроение меняются.
Это делается специально или так получается из-за условий живого выступления?
Интересно услышать мнение музыкантов.